MachBEE Blog
PLC Programlama Nedir?
PLC programlamanın ne anlama geldiğini, sahadaki kontrol senaryoları ve otomasyon akışıyla birlikte özetleyen kısa giriş yazısı; kavramları sadeleştirir.
PLC Programlama Nedir?
PLC programlama, Programlanabilir Mantıksal Denetleyicinin bir süreçten aldığı girişlere nasıl yanıt vereceğini tanımlamaktır. Program; sensör, buton veya haberleşme verilerini değerlendirerek çıkışların hangi koşullarda çalışacağını belirler.
Programlama Akışı
Çalışma genellikle gereksinimlerin belirlenmesi, I/O listesinin hazırlanması, kontrol mantığının tasarlanması, programlama, test ve devreye alma adımlarını içerir. Güvenlik işlevleri ile normal kontrol işlevleri, uygulamanın gereksinimlerine göre ayrı değerlendirilir.
IEC 61131-3 Dilleri
IEC 61131-3, PLC programlama dilleri için yaygın kullanılan bir standarttır. LD (Ladder Diagram) röle mantığına benzer grafiksel bir gösterimdir. FBD (Function Block Diagram), işlev blokları arasındaki bağlantıları gösterir. ST (Structured Text) metin tabanlı bir dildir. SFC (Sequential Function Chart) ise sıralı adımları ve geçişleri modellemek için kullanılabilir.